Subito dopo il restauro del castello, iniziarono i lavori per la creazione di un parco e di diversi giardini, che dovevano essere spettacolari quanto il castello stesso. Progettare e sistemare i giardini non è stato facile. Oltre a ricostruire i vecchi giardini, bisognava preservare le caratteristiche del paesaggio circostante, una zona di prati.
Anche l'architetto Pierre Cuypers è molto coinvolto nella sistemazione dei giardini e del parco; soprattutto nei giardini immediatamente adiacenti al castello, molte idee sembrano essere sue. In questo caso, è molto importante anche l'influenza dello stesso barone Etienne, che ha idee molto decisive in materia di architettura, design degli interni e dei giardini. Tuttavia, incontrano molti problemi (tecnici).
Il barone sottopose infine questi problemi all'architetto di giardini Hendrik Copijn nel 1895. Questi risolse abilmente i problemi. Sotto la sua supervisione, fu creato un parco paesaggistico all'inglese nel vasto paesaggio all'interno del quale, intorno al castello, sono stati allestiti giardini in stile francese. I giardini sono in parte una ricostruzione dei giardini originali, con giochi d'acqua, boschi, orti e voliere, e in parte un'aggiunta ad essi.
Il desiderio del barone Etienne era quello di dare immediatamente al parco un aspetto maturo. Questo desiderio è stato realizzato in modo spettacolare. Da tutta la provincia di Utrecht sono stati portati a De Haar alberi di 40 anni. Circa 7.000 alberi sono stati trasportati su giga durante la notte. Questi alberi hanno circa 140 anni!
Direttamente intorno al castello si trovano alcuni giardini geometrici di carattere prevalentemente decorativo, come il Giardino Romano, che prende il nome dalla forma di un ippodromo romano. Qui si trova un dettaglio particolare del progetto di Copijn, la "Ha Ha". Un Ha Ha è un terrapieno che limita la vista dalla strada, facendo sì che il parco sembri confluire senza soluzione di continuità nello Zuiderpark, dove oggi si trova il Golf Club De Haar.
Il parco contiene anche il Giardino delle Rose, con il monumento che commemora il figlio maggiore di Etienne, il barone Hélin van Zuylen van Nijevelt, morto in un incidente stradale a Rumst, vicino ad Anversa, nel 1912, all'età di 24 anni. La colonna abbattuta si riferisce alla vita di Hélin finita troppo presto. Nel roseto si trovano oltre 1.200 rose di 79 varietà diverse. Ogni estate queste rose fioriscono magnificamente.
Negli ultimi 10 anni, i giardini in stile di Copijn sono stati sottoposti a un notevole restauro. Il restauro più impressionante è quello della Grote Cour. Questo spiazzo di fronte alla scalinata del castello è stato riportato al suo disegno originale da Copijn. A tal fine, la corte è stata rialzata di 1.800 m3 di terreno, dotata di nuovi sentieri e cerchi e, per la prima volta dopo 40 anni, lo stemma della famiglia è stato piantato al centro del piazzale.
Il Canal Grande o Stagno della Croce è una vera e propria attrazione a nord del castello. Dall'estremità di questo stagno allungato si ha una bella vista del castello, con la torre del cavaliere che si riflette esattamente al centro dello stagno nelle belle giornate.
Oltre ai giardini in stile, Hendrik Copijn ha progettato un giardino in stile paesaggistico per il Noorder- e Zuiderpark, in cui ampie zone di laghetti, un parco di cervi, un labirinto e splendide viste ne definiscono il carattere. I numerosi ponticelli e i sentieri tortuosi consentono di fare belle passeggiate quotidiane.
