Dès le début de la restauration du château, les travaux de création d'un parc et de plusieurs jardins, qui devaient être aussi spectaculaires que le château lui-même, ont commencé. La conception et l'aménagement des jardins n'ont pas été faciles. Outre la reconstruction des anciens jardins, il fallait conserver les caractéristiques du paysage environnant, une zone de prairies.
L'architecte Pierre Cuypers est également très impliqué dans l'aménagement des jardins et des parcs ; en particulier dans les jardins immédiatement adjacents au château, de nombreuses idées semblent être les siennes. Ici, l'influence du baron Etienne lui-même, qui a des idées très décisives en matière d'architecture, d'aménagement intérieur et d'aménagement des jardins, est également très importante. Cependant, ils rencontrent de nombreux problèmes (techniques).
Le baron a finalement soumis ces problèmes à l'architecte de jardin Hendrik Copijn en 1895. Ce dernier a alors résolu les problèmes avec brio. Sous sa direction, un parc paysager à l'anglaise a été créé dans le vaste paysage au sein duquel - autour du château - des jardins à la française ont été aménagés. Les jardins sont en partie une reconstruction des jardins d'origine avec des pièces d'eau, des zones boisées, des potagers et des volières, et en partie un ajout.
Le souhait du Baron Etienne était de donner immédiatement au parc un aspect mature. Ce souhait a été réalisé de manière spectaculaire. Des arbres de 40 ans ont été amenés à De Haar en provenance de toute la province d'Utrecht. Environ 7 000 arbres ont été transportés en une nuit sur des jigs. Ces arbres ont environ 140 ans !
Tout autour du château se trouvent un certain nombre de jardins géométriques à caractère essentiellement décoratif, comme le jardin romain, qui tire son nom de la forme d'un hippodrome romain. On y trouve un détail particulier de la conception de Copijn, le "Ha Ha". Le Ha Ha est un talus qui limite la vue depuis la route, de sorte que le parc semble se fondre dans le Zuiderpark, où se trouve aujourd'hui le Golf Club De Haar.
Dans le parc se trouve également la roseraie, avec le monument commémorant le fils aîné d'Etienne, le baron Hélin van Zuylen van Nijevelt, décédé dans un accident de voiture à Rumst près d'Anvers en 1912, à l'âge de 24 ans. La colonne démolie fait référence à la vie d'Hélin qui s'est achevée trop tôt. La roseraie compte plus de 1 200 rosiers de 79 variétés différentes. Chaque été, ces roses fleurissent magnifiquement.
Au cours des dix dernières années, les jardins de Copijn ont fait l'objet d'une restauration considérable. La restauration la plus impressionnante est celle de la Grote Cour. Cette avant-cour située devant les marches du château a été restaurée par Copijn dans sa conception d'origine. Pour ce faire, la Cour a été rehaussée de 1.800 m3 de terre, dotée de nouveaux chemins et cercles et, pour la première fois depuis 40 ans, les armoiries de la famille ont été plantées au centre de l'avant-cour.
Au nord du château, le Grand Canal ou étang de la Croix attire tous les regards. De l'extrémité de cet étang allongé, on a une belle vue sur le château, la tour du chevalier se reflétant exactement au milieu de l'étang par beau temps.
Outre les jardins de style, Hendrik Copijn a conçu un jardin paysager pour le Noorder- et Zuiderpark, dans lequel de vastes zones d'étangs, un parc à cerfs, un labyrinthe et de belles vues définissent le caractère de l'endroit. Les nombreux petits ponts et les chemins sinueux permettent de faire de belles promenades quotidiennes.
