Un dernier souvenir tangible de l'ancien village de Haarzuilens est la chapelle située à côté du château. L'existence de cette chapelle est mentionnée pour la première fois vers 1420, mais il est plausible que la chapelle soit encore plus ancienne ; la tour contient encore des vestiges de construction d'une date antérieure. Bien que la population de Haarzuilens soit restée majoritairement catholique au cours des siècles, la chapelle est passée aux mains des protestants à l'époque de la Réforme.

Au cours du XVIIe siècle, l'édifice se délabre de plus en plus. Après l'effondrement d'une partie du toit en 1703, les habitants de Haarzuilens utilisent la tour et le reste de la nef comme écuries et entrepôts. Néanmoins, les détails de la voûte en berceau gothique en bois resteront clairement visibles sous les restes du toit en bois brut de la nef jusqu'au XIXe siècle.

Le baron Etienne van Zuylen décide non seulement de faire reconstruire son château ancestral, mais aussi de faire restaurer la chapelle sous le nom de Slotkapel. Le chœur et la nef sont construits pratiquement à partir de zéro, tandis que le transept intègre encore d'anciens murs. L'ensemble sera réalisé dans un style néogothique. Pendant les travaux, des restes mortels, entre autres d'ancêtres du baron, ont été découverts dans des cercueils spécialement conçus à cet effet.

Les murs sont ornés d'un ensemble hétéroclite de statues de saints datant de plusieurs siècles. Les plus anciennes statues datent probablement du 14e siècle. Un vaste caveau a été construit sous la sacristie dans les années 1950. Plusieurs membres de la famille Van Zuylen y ont trouvé leur dernière demeure. Les tombes sont incrustées de marbre multicolore.

Aujourd'hui, il est possible de louer la chapelle comme lieu de mariage. La chapelle, vieille de plusieurs siècles, se caractérise par sa sérénité et son élégante simplicité. Les vitraux, les statues médiévales de saints et les peintures colorées créent une atmosphère très particulière. La chapelle peut accueillir 120 personnes.