Toute personne visitant le château de Haar passera sous pas moins de trois portes, chacune accompagnée de deux tours. La première porte se trouve à l'entrée de la place de l'écurie. La troisième est la Porte des Pigeons, qui donne accès à la Grande Cour. Entre les deux se trouve une porte située entre deux tours carrées. Cette porte, accompagnée de deux grandes ailes, forme un château complet : le Châtelet.

La construction du Châtelet débute en 1893 sur les plans de Joseph (Jos) Cuypers, fils de l'architecte Pierre Cuypers. Les plans sont souvent modifiés, car des vestiges d'anciens murs sont découverts lors des travaux de fondation. En outre, les nouveaux murs commencent rapidement à s'affaisser. Le résultat final est un château orné de nombreux angles, de baies vitrées, de tourelles et d'escaliers.

L'histoire du Châtelet est complexe. En témoignent les nombreuses différences de niveau et les nombreux escaliers et passages inattendus. Comme le château principal, le Châtelet a été adapté aux exigences de l'époque moderne. C'est une combinaison étonnante de formes médiévales et de luxe datant d'avant la Première Guerre mondiale.

Le Châtelet est l'annexe la plus importante du Kasteel de Haar. Il n'est pas vraiment petit ; il est plus grand que beaucoup de châteaux néerlandais. À l'origine, il était principalement destiné à abriter des installations : chaudières, pompes, caves à eau et à glace, espace de stockage.

En outre, ce bâtiment sert de résidence de service pour l'intendant, le conducteur de locomotive et d'autres membres du personnel. En outre, il y aura quelques chambres d'hôtes supplémentaires pour les invités. Plus tard, vers 1910, il y aura des appartements pour les fils (Helin, 1888-1912) et Egmont (1890-1960) du baron Etienne et de la baronne Hélène.

A partir des années 1950, la famille Van Zuylen van Nijevelt utilise le Châtelet comme maison de famille. C'était plus intime et plus pratique. Le grand château n'était utilisé que pour recevoir des invités en septembre. Aujourd'hui, la famille du baron Thierry habite également au Châtelet lorsqu'elle se trouve aux Pays-Bas. Et ce, au moins trois fois par an : en été, en automne et à Noël. Même après le décès de Thierry van Zuylen (1932-2011), ses enfants et petits-enfants sont très attachés à leur maison familiale néerlandaise.

Lors de la grande restauration du Château de Haar et de ses dépendances (2001 à 2011), un bâtiment a été omis : le Châtelet. Il n'y avait plus d'argent disponible pour le restaurer. En 2012, grâce à une "canjersubsidie" de l'État, à des contributions de la province d'Utrecht et à quelques fonds, les 3 millions d'euros nécessaires ont été réunis. Il était temps, car le Châtelet commençait à se délabrer.

La restauration d'un bâtiment comme le Châtelet a demandé beaucoup de travail. Par exemple, 60 000 ardoises ont dû être remplacées sur le toit du bâtiment. En outre, les 2 000 pièces des fenêtres et des encadrements de fenêtres ont été démontées, dépoussiérées, réparées, traitées et remplacées. Enfin, 5 000 briques monastiques faites à la main (grosses pierres) ont été morcelées dans la façade et 13 000 kg de mortier de chaux en coquille ont été utilisés pour morceler et jointoyer les façades.