Inmediatamente después de iniciarse la restauración del castillo, se comenzó a trabajar en la creación de un parque y varios jardines, que debían ser tan espectaculares como el propio castillo. Diseñar y acondicionar los jardines no fue tarea fácil. Además de reconstruir los antiguos jardines, había que preservar las características del paisaje circundante, una zona de prados.
El arquitecto Pierre Cuypers también está muy implicado en el trazado de los jardines y parques; sobre todo en los jardines inmediatamente adyacentes al castillo, muchas ideas parecen suyas. Aquí también es de gran importancia la influencia del propio barón Etienne, que tiene ideas muy decisivas sobre arquitectura, interiorismo y diseño de jardines. Sin embargo, se encuentran con muchos problemas (técnicos).
Finalmente, el barón sometió estos problemas al arquitecto de jardines Hendrik Copijn en 1895. Éste resolvió los problemas con habilidad. Bajo su supervisión, se creó un parque paisajístico inglés en el vasto paisaje dentro del cual -alrededor del castillo- se distribuyen jardines de estilo francés. Los jardines son, en parte, una reconstrucción de los jardines originales con fuentes, bosques, huertos y pajareras y, en parte, una ampliación de los mismos.
El deseo del barón Etienne era dar inmediatamente al parque un aspecto maduro. Esto se hizo realidad de forma espectacular. De toda la provincia de Utrecht se trajeron a De Haar árboles de 40 años. Alrededor de 7.000 árboles se transportaron durante la noche en góndolas. Estos árboles tienen unos 140 años.
Directamente alrededor del castillo hay una serie de jardines geométricos de carácter principalmente decorativo, como el Jardín Romano, que toma su nombre de la forma de un hipódromo romano. Aquí se encuentra un detalle especial del diseño de Copijn, el "Ha Ha". Un Ha Ha es un terraplén que limita la vista desde la carretera, haciendo que el parque parezca fluir a la perfección hacia el Zuiderpark, donde ahora se encuentra el Golf Club De Haar.
En el parque también se encuentra el Jardín de las Rosas, con el monumento que conmemora al hijo mayor de Etienne, el barón Hélin van Zuylen van Nijevelt, que murió en un accidente de coche en Rumst, cerca de Amberes, en 1912, a la edad de 24 años. La columna derribada hace referencia a que la vida de Hélin terminó demasiado pronto. En la Rosaleda hay más de 1.200 rosas de 79 variedades diferentes. Cada verano, estas rosas florecen maravillosamente.
En los últimos 10 años, los jardines de estilo de Copijn han sido objeto de una considerable restauración. La restauración más impresionante es la del Grote Cour. Este patio situado frente a la escalinata del castillo ha sido restaurado por Copijn a su diseño original. Para ello, se elevó el patio con 1.800 m3 de tierra, se le dotó de nuevos caminos y círculos y, por primera vez en 40 años, se plantó el escudo de la familia en el centro del patio.
El Gran Canal o Estanque de la Cruz es un verdadero punto de atracción al norte del castillo. Desde el extremo de este estanque alargado se tiene una hermosa vista del castillo, con la torre del caballero reflejada exactamente en el centro del estanque cuando hace buen tiempo.
Además de los jardines de estilo, Hendrik Copijn diseñó un jardín de estilo paisajista para el Noorder- y Zuiderpark, en el que amplias zonas de estanques, un parque de ciervos, un laberinto y hermosas vistas definen el carácter. Los numerosos puentecillos y senderos serpenteantes permiten disfrutar aquí de agradables paseos diarios.
