Quien visite el castillo de Haar pasará por debajo de nada menos que tres puertas, cada una de ellas acompañada por dos torres. La primera puerta se encuentra a la entrada de la Plaza de los Establos. La tercera es la Puerta de las Palomas, que da acceso al Gran Patio. En medio hay una puerta entre dos torres cuadradas. Esta puerta, junto con dos grandes alas, forma un castillo completo: el Châtelet.

La construcción del Châtelet comienza en 1893 según el proyecto de Joseph (Jos) Cuypers, hijo del arquitecto Pierre Cuypers. Los planos se modifican a menudo, ya que durante los trabajos de cimentación se encuentran restos de muros antiguos. Además, los nuevos muros pronto empiezan a combarse. El resultado final es un castillo ornamentado con muchas esquinas, ventanales, torreones y escaleras.

La historia del Châtelet es complicada. Así lo demuestran los numerosos desniveles y las numerosas escaleras y pasadizos inesperados. Al igual que el castillo principal, el Châtelet se ha adaptado a las exigencias de los tiempos modernos. Es una sorprendente combinación de formas medievales y lujo de la época anterior a la Primera Guerra Mundial.

El Châtelet o casa de la puerta es el anexo más importante de Kasteel de Haar. No es realmente pequeño; es mayor que muchos castillos holandeses. Originalmente, estaba destinado principalmente a albergar instalaciones: calderas, bombas, bodegas de agua y hielo, espacio de almacenamiento.

Además, este edificio sirve de residencia para el mayordomo, el maquinista y demás personal. Además, habrá algunas habitaciones adicionales para los invitados. Más tarde, hacia 1910, habrá pisos para los hijos (Helin, 1888-1912) y Egmont (1890-1960) del barón Etienne y la baronesa Hélène.

A partir de los años 50, la familia Van Zuylen van Nijevelt utilizó el Châtelet como vivienda familiar. Esto resultaba más íntimo y práctico. El gran castillo sólo se utilizaba para recibir invitados en septiembre. En la actualidad, la familia del barón Thierry también vive en el Châtelet cuando se encuentra en los Países Bajos. Esto ocurre al menos tres veces al año: en verano, en otoño y en Navidad. Incluso ahora que Thierry van Zuylen (1932-2011) ha fallecido, sus hijos y nietos se sienten muy unidos a su casa familiar holandesa.

Durante la gran restauración del castillo de Haar y sus dependencias (de 2001 a 2011), se omitió un edificio: la casa de la puerta o Châtelet. No había más dinero disponible para ello. En 2012, gracias a una "canjersubsidie" del Estado, más las aportaciones de la provincia de Utrecht y algunos fondos, se consiguieron los 3 millones de euros necesarios. Ya era hora, pues el Châtelet empezaba a estar ruinoso.

Restaurar un edificio como el Châtelet supuso mucho trabajo. Por ejemplo, hubo que sustituir 60.000 pizarras del tejado. Además, hubo que desmontar, desoxidar, reparar, tratar y sustituir las 2.000 partes de las ventanas y sus marcos. También se mortero la fachada con 5.000 ladrillos monásticos hechos a mano (piedras grandes) y se utilizaron 13.000 kg de mortero de cal de cáscara para el mortero y el rejuntado de las fachadas.