Wer Schloss de Haar besucht, wird durch nicht weniger als drei Tore gehen, die jeweils von zwei Türmen begleitet werden. Das erste Tor befindet sich am Eingang zum Platz der Ställe. Das dritte ist das Taubentor, das den Zugang zum Großen Hof ermöglicht. Dazwischen befindet sich ein Tor zwischen zwei quadratischen Türmen. Dieses Tor bildet zusammen mit zwei großen Flügeln eine vollständige Burg: das Châtelet.

Der Bau des Châtelet beginnt 1893 nach einem Entwurf von Joseph (Jos) Cuypers, dem Sohn des Architekten Pierre Cuypers. Die Pläne werden häufig geändert, da man bei den Fundamentarbeiten auf alte Mauerreste stößt. Außerdem beginnen die neuen Mauern bald zu sinken. Das Endergebnis ist ein verziertes Schloss mit vielen Ecken, Erkern, Türmchen und Treppenhäusern.

Die Geschichte des Châtelet ist kompliziert. Das zeigt sich an den vielen Höhenunterschieden und den zahlreichen unerwarteten Stufen und Durchgängen. Wie das Hauptschloss wurde auch das Châtelet an die Anforderungen der modernen Zeit angepasst. Es ist eine erstaunliche Kombination aus mittelalterlichen Formen und Luxus aus der Zeit vor dem Ersten Weltkrieg.

Das Châtelet oder Torhaus ist das wichtigste Nebengebäude des Kasteel de Haar. Es ist nicht wirklich klein, sondern größer als viele niederländische Schlösser. Ursprünglich war es vor allem als Unterstand für Installationen gedacht: Kessel, Pumpen, Wasser- und Eiskeller, Lagerräume.

Darüber hinaus dient dieses Gebäude als Dienstwohnung für den Steward, den Lokomotivführer und anderes Personal. Darüber hinaus gibt es einige zusätzliche Gästezimmer für Gäste. Später, um 1910, gibt es Wohnungen für die Söhne (Helin, 1888-1912) und Egmont (1890-1960) von Baron Etienne und Baronin Hélène.

Ab den 1950er Jahren nutzte die Familie Van Zuylen van Nijevelt das Châtelet als Familiensitz. Dies war intimer und praktischer. Das große Schloss wurde nur noch im September für den Empfang von Gästen genutzt. Heute wohnt auch die Familie von Baron Thierry im Châtelet, wenn sie in den Niederlanden ist. Das ist mindestens dreimal im Jahr: im Sommer, im Herbst und zu Weihnachten. Auch nach dem Tod von Thierry van Zuylen (1932-2011) fühlen sich seine Kinder und Enkelkinder ihrem niederländischen Familiensitz sehr verbunden.

Bei der umfassenden Restaurierung von Schloss de Haar und seinen Nebengebäuden (2001 bis 2011) wurde ein Gebäude ausgelassen: das Torhaus oder Châtelet. Für dieses Gebäude war kein Geld mehr vorhanden. Im Jahr 2012 konnten dank eines staatlichen Zuschusses, eines Beitrags der Provinz Utrecht und einiger Fonds die erforderlichen 3 Millionen Euro aufgebracht werden. Es war höchste Zeit, denn das Châtelet begann, baufällig zu werden.

Die Restaurierung eines Gebäudes wie des Châtelet ist mit einer Menge Arbeit verbunden. So mussten beispielsweise 60.000 Schieferplatten auf dem Dach des Gebäudes ersetzt werden. Außerdem wurden alle 2.000 Teile der Fenster und Fensterrahmen abgenommen, entrostet, repariert, behandelt und ersetzt. Außerdem wurden 5.000 handgefertigte Klosterziegel (große Steine) in die Fassade eingemörtelt und 13.000 kg Muschelkalkmörtel zum Vermörteln und Verfugen der Fassaden verwendet.